Robotaxi 的量产曙光

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过去两三年,无论是中国还是美国,大大小小的自动驾驶公司都喜欢将林肯 MKZ 作为自动驾驶原型车。

但林肯 MKZ 好的反义词便宜,即便在美国,售价也达到 3.5 万美元。

如果 MKZ 配备了线控刹车和线控转向系统,这让这款车型在硬件上具备了让计算机指挥跑起来的能力,这在当时成为各个自动驾驶公司的第一选用 。

林肯 MKZ 进入中国是 2017 年的 4 月。

正如当我们在每项公开道路上看到的,包括小马智行、Momenta、文远知行、中智行等自动驾驶公司,当我们均采用林肯 MKZ 做原型车。

哪些地方地方车辆,在上路测试如果 ,前要给曾经的汽车加装上各类传感器。

大多数自动驾驶公司的做法是,将购买的 MKZ 交给 AutonomouStuff (简称 AS)曾经的改装公司进行改装。

如果 ,AS 按照线控、传感器方案、计算方案等方面的要求将传感器套件进行集成。你之类 过程大慨大慨几周时间,AS 收取十万美金到三十万美金不等的费用。

但你之类 辦法 趋于稳定其他弊端:

1、你之类 改装无法保障自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性;

2、改装成本太高,无法开展大规模的测试运营。

从 2018 年起,状况趋于稳定了细微的变化。

2018 年 3 月,通用公布趋于稳定美国密歇根州的奥莱恩工厂生产量产版 Cruise 自动驾驶汽车。通用还专门拨出了一条独立产线给 Cruise 来组装车顶组件。

到了今年,玩家就更多了。Waymo、百度和 Uber 纷纷将自动驾驶汽车的量产提上了日程:

  • 今年 7 月,百度与红旗联手打造的中国首条 L4 级乘用车前装生产线在长春投产下线;

  • 今年 9 月的法兰克福车展上,Waymo CEO John Krafcik 对外公布:Waymo 在密歇根州的工厂完成了 300 辆捷豹路虎 I-PACE 的生产改装;

  • 今年 9 月 20 日,由沃尔沃和 Uber 联合开发的第一批量产自动驾驶基础版车型沃尔沃 XC90 在沃尔沃汽车瑞典图什兰达工厂下线;

前要注意的是,这里的「量产」仅指的是小批量的前装量产。

如果 市面上的车型是为人们驾驶设计的,如果 在现有汽车的平台基础上,前要针对自动驾驶做出改进,比如对自动驾驶套件安装方案、整车电子电气架构进行重新设计等等。

手工打造几十辆原型车在技术上是可行的,但这既费事成本也高。行业有公司曾经这麼 做过,但现在你之类 辦法 行不通了。

汽车是另有4个由成千上万的零部件组成的机器,如果 要实现低过低率和高可靠性的量产,这如果 就前要另有4个组装工厂。

接下来,当我们就来看看哪些地方地方头部的自动驾驶公司,是如可通过与车企、供应商的企业企业合作,让自动驾驶汽车变得更美观,更接近普通汽车模样的。

1、Cruise 与通用

Cruise 第一代测试车

2016 年,Cruise 将自动驾驶系统改装到了通用雪佛兰 Bolt EV 平台上,开发出了第一代测试车。

到了通用的第二代自动驾驶测试车,通用专门抽出了一组团队与 Cruise 配合开发新车。

如果 量产车都在为人类驾驶而设计的,这让开发适合自动驾驶的车辆的过程困难重重:关键系统前要进行重大修改,冗余性也前要重新设计。

Cruise 第二代测试车

在双方配合过程中,通用在尽如果 的状况下,使用车规级零部件和汽车供应商来重建系统,并如果 刚结速了了修改和替换车内数4个系统和控制器上的代码,使其能与 Cruise 的自动驾驶技术更好衔接。

你之类 代车型另有4个重大突破点是,通用采用量产工艺制造自动驾驶汽车。这让通用与 Cruise 积累了量产自动驾驶汽车的经验。

在如果 刚结速了了第二代车的设计后不久,双方又抽出另有4个团队如果 刚结速了了并行设计第三代车。

第三代测试车概念图,橘色为新部件,紫色为改善部件

Cruise 第三代测试车

第三代车拥有全新电气、通信和驱动系统。

据了解,你之类 代车有 40% 的零件是新的,其中大多数都集中在零件和系统的冗余上。

经过一系列的打磨,通用帮助 Cruise 的自动驾驶汽车在外观上尽如果 看起来像普通汽车。

工厂工人正在装配第三代车

2017 年 6 月,通用公布首批 1300 辆搭载 Cruise 的第三代自动驾驶技术的测试版雪佛兰 Bolt 纯电动车在密歇根州的奥莱恩工厂下线。

通用汽车 CEO Mary Barra 在当时表示,通用汽车是唯一一家有能力将技术、工程和中产能力结合在同時 ,大批量生产自动驾驶汽车的汽车制造商。

这原因分析 ,自动驾驶车辆能以每年数十万辆的生产强度下线。

再加此前如果 生产的 3000 辆车,通用 Cruise 的自动驾驶车队共计有 13000 辆车。哪些地方地方车辆分别在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔以及底特律开展公共道路测试。

自 2017 年 1 月到 2018 年 3 月,通用的奥莱恩工厂如果 组装了三代总计 3000 余辆 Cruise 自动驾驶测试车辆。

2018 年 3 月,通用公布趋于稳定美国密歇根州的奥莱恩工厂生产量产版 Cruise 自动驾驶汽车。

Cruise 的车顶组件在 Brownstown 工厂组装。为此,通用专门拨出了一条独立产线给 Cruise 来组装车顶组件。

车顶组件整合了包括激光雷达、摄像头、传感器在内的一系列自动驾驶运行设备,如果 配备了容错电气和驱动系统,以及运行 Cruise 设计的专有控制算法的计算机。车内还配有显示屏,显示即将到来的转弯 、合并、交通灯状况等信息。

2018 年,为了升级奥莱恩与 Brownstown 两家工厂的设施,通用为此投资超过一亿美金。

现在的进展是,通用能不需要 不需要 打科学科学发明 高品质的自动驾驶测试车辆和电池组,不需要 量产 Cruise 自动驾驶汽车。

2、Waymo 与菲亚特-克莱斯勒

Waymo 的造车史,要追溯到谷歌时期。

2014 年 5 月,谷歌自动驾驶团队对外发布了一款这麼 方向盘、这麼 油门、这麼 刹车的小型无人车(代号为「Firefly」,萤火虫)。

当时谷歌对外表示:要打造 3000 辆原型车,并在加州运营另有4个小型试乘项目。

你之类 时期,「萤火虫」也为谷歌创下其他自动驾驶研发上令人印象深刻的记录,如:数百万英里的驾驶里程、第另有4个全程采用自动驾驶的小型汽车。

到了 2017 年 6 月,从谷歌分拆出去的自动驾驶公司 Waymo 公布「萤火虫」退役。

人太好 Waymo 解释「萤火虫」并都在为量产而设计,但有行业人士认为,如果 供应链的不完善,原因分析 「萤火虫」造价高昂,曾经要打造的 3000 辆车最终也砍到了 3000 辆车。再加项目进展缓慢,Waymo 最终放弃了当事人造车的路线。

你之类 时期,Waymo 找来了汽车行业的第另有4个企业企业合作伙伴:FCA(菲亚特克莱斯勒)。

当时选定的原型车其他我 FAC 的 Pacifica 混动厢式车,在国内这款车叫做大捷龙。

2016 年,FCA 向 Waymo 提供了 3000 辆克莱斯勒 Pacifica,如果 公布与 Waymo 达成协议,向其供应 30000 多辆 Pacifica。

算起来,Waymo 分布在各地的无人驾驶车辆的总数达到 3000 多辆。

FCA 在 Windsor 工厂生产克莱斯勒 Pacifica 的特制版车型,搭载支持自动驾驶汽车传感器所需的电气基础设施,如果 再将哪些地方地方车辆运送给 Waymo。

2018 年 5 月,Waymo 公布向 FCA 采购 630000 辆 Pacifica 混动厢式车。在此前的 3 月份,Waymo 与捷豹路虎达成了 2 万辆高端电动 SUV I-Pace 的采购协议。

有了车,还得适配自动驾驶汽车所需的各类传感器。其他,Waymo 还前要有另有4个用于车辆改造的巨型厂房。

今年 1 月,Waymo 公布在密歇根州设厂。

你之类 工厂占地面积达 20 万平方英尺(约合 1.8 万平方米),被 Waymo CEO John Krafcik 称为「世界上首个 3000% 专注于量产 L4 级别自动驾驶车辆的工厂」。

自动驾驶化改造的工作量好的反义词小:

Waymo 的技术最明显地体现在车顶上,包括另有4个新的传感器套件,自研的激光雷达、毫米波雷达、摄像头以及并是否 Waymo 这麼 公开的传感器。在后备箱,还有一台高性能的计算机。哪些地方地方套件都前要无缝集成到车辆内部。

如果 Waymo 对造车毫无经验,如果 你之类 改装升级的项目中,一级供应商麦格纳也参与进来,甚至直接为这项工作组建了一整个团队。

另外,Waymo 还在与博世、法雷奥和欧司朗等一级供应商进行密切企业企业合作。

通过与上述供应商的企业企业合作,Waymo 进一步加强了对自动驾驶零部件生产工艺的管控。

今年 9 月的法兰克福车展上,Waymo CEO John Krafcik 对外公布:Waymo 在密歇根州的工厂完成了 300 辆捷豹路虎 I-PACE 的生产改装,现在已在加州进行开发和测试。

3、百度与一汽红旗

今年 7 月初,百度与红旗联手打造的中国首条 L4 级乘用车前装生产线在长春投产下线。据了解,这条生产线每 3.4 分钟就能生产一台 L4 级乘用车。

9 月,百度 Apollo Go 打车应用在湖南长沙正式上线,首批 45 辆 L4 级自动驾驶出租车在长沙每项开放测试路段试运营。

百度与一汽的企业企业合作,用了 8 个月的时间,完成了车辆下线。这麼 双方企业企业合作处置了哪些地方现象?

一汽对自动驾驶套件安装方案、整车电子电气架构都进行了重新设计,最大程度如果 装的辦法 整合自动驾驶模块和原整车架构,减少改装、拆装带来的信号干扰,容易松脱等现象。

小批量的自动驾驶汽车下线后,百度将 Robotaxi 项目分为另有4个运营阶段:

首先,初期小规模试运营,大慨有 3000 辆定制量产车参与,不过局限于区域试点。现场工作人员称,运营区域由政府划定,但都在封闭场景,有社会车流。

第二阶段,规模化试运营阶段,车辆总数将超过 30000 辆,在多城市的车路协同区进行。

第三阶段,在多城市商业化运营阶段,将有超过 300000 辆自动驾驶量产车,将覆盖主要智能交通相关城市及郊区。你之类 阶段如果 顺利开展,表明商业模式已被印证。

到目前为止,百度 L4 级别自动驾驶城市道路测试里程如果 正式突破 3000 万公里,测试车辆达到 3000 辆。

4、Uber 与沃尔沃

2016 年 8 月,Uber 和沃尔沃公布联合开发下一代搭载自动驾驶技术的基础车型。

在那时,共有约 3000 辆 XC90 组成了 Uber 的自动驾驶测试车队,在匹兹堡、旧金山以及亚利桑那州坦佩市的路上来回接送乘客。

一年后,沃尔沃再次与 Uber 公布企业企业合作框架协议。

根据协议,Uber 将在 2019 年至 2021 年期间斥资超 10 亿美元,从沃尔沃肩上购入 23000 辆 XC90 插电式混合动力车,以组建 Uber 自动驾驶车队。

在两家公司的企业企业合作过程中,沃尔沃负责车辆最基本的安全、冗余及自动驾驶核心技术,即多个用于转向和制动功能的冗余设置,以及电池备用电源。

Uber 则在此基础上叠加当事人的自动驾驶系统及相关传感器。改装后的车型配备了激光雷达、摄像头、GPS 等传感器。

今年 9 月 20 日,由沃尔沃和 Uber 联合开发的第一批量产自动驾驶基础版车型沃尔沃 XC90 在沃尔沃汽车瑞典图什兰达工厂下线,首批车型交由 Uber 进行进一步测试。

正式下线的自动驾驶基础版沃尔沃 XC90 其人太好今年 6 月就如果 推出,也是第一款结合了 Uber 自动驾驶系统的量产车型。

这款车型依然配备人类控制系统,如方向盘和刹车踏板等。

Uber 称,这款新车型内部代码达 519G,历经多年的开发,车辆如果 变得更智能、更安全可靠。

自动驾驶基础版沃尔沃 XC90 具有重要的安全冗余功能,包括多个用于转向和制动的冗余装置,以及备用电源。

当任何另有4个主系统趋于稳定故障时,冗余安全机制将发挥作用,使汽车在安全状况下停止运行。同時 ,Uber 的自动驾驶系统还设计一系列顶部和内置传感器,确保汽车在城市环境中安全运行。

Uber 自动驾驶基础版车型将于今年下多日投入大规模量产,正式投入运营后将能帮助 Uber 加速实现自动驾驶网约车服务落地。

截止今年 4 月的数据,Uber 共有 23000 辆左右自动驾驶测试车。

5、车企与自动驾驶公司的通力企业企业合作

2018 年 6 月,来自瑞典的上市公司 Hexagon AB 公布正式收购 AutonomouStuff。

这也从侧面印证了,自动驾驶的改装业务好的反义词长期业务。随着自动驾驶的成熟 是什么图片 的句子是什么是什么,改装业务的比重会逐渐下降。

现在,假如将 L4 级别的自动驾驶技术装到 主流车型上,就能实现 L4 级别自动驾驶。这是目前自动驾驶公司与汽车厂商、零部件供应商企业企业合作的通用做法。

而未来要实现 L5 全自动驾驶,则前要重新打造一千公里适用于自动驾驶形态的全新汽车。

「可量产的自动驾驶汽车」其他我如果 刚结速了了。

诸如 Waymo、Cruise、百度和 Uber 曾经的头部公司,当我们的进展是否会影响到其它自动驾驶公司与车厂的企业企业合作,促成更多并购?

从几十辆,到数百辆,再到成千上万辆自动驾驶汽车上路,又前要多久时间?

如今当我们看到的,仅是黎明前的其他曙光。

*本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写,当我们为本文的真实性和中立性负责,观点仅代表当事人,不代表盖世汽车。本文版权归原创作者和盖世汽车所有,禁止转载,违规转载法律必究。

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